¿Cuál es la diferencia entre términos que coloquialmente se usan con un sentido próximo como: lengua, lenguaje, habla, discurso?

En pocas palabras, tanto el coloquialismo como la jerga son formas habladas del idioma. Ambos usan palabras y expresiones informales. La jerga es más informal que el lenguaje coloquial. La jerga es utilizada predominantemente por ciertos grupos de personas, mientras que la gente común usa el lenguaje coloquial en el habla cotidiana.