la calle cuando el samaforo ests verde para los pesatones a la derrecha despues del puents.
tu carro en el semaforo rojo.
por la calle Arrabal hasta la calle Norte.

The words to fill in the blanks are: sigue - dobla - cruza - para

Cruza la calle cuando el semaforo esta verde para los pesatones

dobla a la derecha despues del puente

para tu carro en el semaforo rojo.

sigue por la calle arrabal hasta la calle norte

I think

Cruza la calle cuando el samaforo esta verde para los pesatones

Dobla a la derrecha despues del puents

Para tu carro en el semaforo rojo

Vete por la calle Arrabal hasta la calle Norte.

Explanation:

i would like to you here, but i can't. you need to do this on your own, unless you have someone in your town to do it. "how the main character relates with other in your town" it is not my business to know where you live, this has to be done by you.

argentina. i feel like i just answered this for you though