I need help figuring this out

Can someone answer this pls ill give brainliest both ser and estar mean ‘to be’. in what situations do we use estar? estar, venir, and ir are considered irregular verbs. what makes a verb “irregular”?

Aunque diego rivera fue famoso por ser el esposo de frida kahlo, él también tenía un talento grande. rivera usaba su arte para pintar la historia de méxico. diego rivera es más reconocido por pintar que reflejan la historia mexicana.

We felt the pain. nosotros sentemos el dolor. nosotros sentimos el dolor.