Más cuando del camino esto olvidado, a tanto mal no sé por do he venido; se que me acabo, y más he yo sentido ver acabar conmigo mi cuidado. necesito que alguien me explique el anterior poema

Which would be true for forming an informal command? you use the infinitive of the verb. you just need to change the tone of your voice. you use the formal (ud.) form of the verb. you use the informal (tú) form of the verb