How did kepler work improve on or support copernicus's heliocentric theory?

Kepler was an assistant to Tycho Brane, Brane had given Kepler the planet Mars to study, where he found out that the orbit of the planets around the sun wasn't just a plain circle, instead, where ellipses. 

This being said, Kepler's work supports Copernicus because when Copernicus was working on the solar system, he simplified Ptolemy's version by putting the sun near the center, and then Kepler said that the planet orbits were elliptical. 

(Basically, Kepler's idea was based on CopernicusI think)

hope this helps :)

As grandes navegações foram resultados de uma série de transformações em curso na europa desde o século xii. por meio delas , o continente europeu completou suas passagem da idade media para a idade moderna e forneceu o comércio e o uso da moeda a partir do mercantilismo.além disso as grandes navegações tornaram portugal a maior potência do mundo entre o século xv e xvi consolidando um império ultramarino. com as “ descobertas “ feitas nesse período , foi iniciada q colonização do continente americano. os portgueses , por exemplo , conquistaram colônias em diferentes partes do mundo : américa , áfrica e ásia a “ descoberta” da américa foi responsável por uma verdadeira revolução. os europeus entraram em contato com novos povos e novas culturas. esse encontro , no entanto , resultou no massacre da cultura ameríndia e da cultura africana , ambas utilizadas como não de obra escrava pelos europeus espero ter ajudado