Help me please please I got a lot and I don’t understand

(brainliest and 98 points to whoever answers) i need putting this fable into passé composé. le lièvre se vantait autrefois de sa vitesse avant les autres animaux. "je n'ai jamais été battu," dit-il, "quand j'ai mis en avant toute ma vitesse. je défie quiconque ici de courir avec moi." la tortue dit tranquillement : "j'accepte ton défi." "c'est une bonne blague," dit le lièvre ; "je pourrais danser autour de toi jusqu'au bout." "continuez à vous vanter jusqu'à ce que vous ayez battu", répondit la tortue. "on fait la course ? " un cap a donc été fixé et un début a été donné. le lièvre s'est presque aussitôt caché, mais s'est rapidement arrêté et, croyant que la tortue ne pourrait jamais l'attraper, il s'est couché sur le bord du chemin pour faire une sieste. la tortue ne s'arrêta jamais un seul instant, mais continua à un rythme lent mais régulier jusqu'à la fin du parcours. quand le lièvre s'est réveillé de sa sieste, il a vu la tortue juste à côté du poteau gagnant. le lièvre a couru aussi vite qu'il a pu, mais c'était trop tard. il vit que la tortue avait atteint son but. puis la tortue dit : "lent et régulier gagne la course."

How do you say in french: first, we visited the château. / nous avons visité le château.

How do you write i/he/she went to *blank location* in past tense in french? like. how do i say something like i went outside yesterday, or my friend went to the store yesterday? i really want to understand this, but none of the websites i use are really doing a good job at explaining it