How do I use COD and COI in French? I need to know how and where I need to add the le/la/l' in sentences. Also where I need to add lui/leur ? What are the things I need to understand to use them?​

Quand j'étais + jeune, je (1) souvent rendre visite à mes grands-parents qui habitent à côté du campus. ils (2) me chercher à la gare et on allait faire une promenade sur le campus. un jour, je (3) en voiture: je (4) acheter ma première voiture. cette année, avant de (5) étudier à l'université, j'ai décidé d'habiter chez mes grands-parents. le problème, c'était qu'ils (6) transformer mon ancienne chambre en salle de gym. maintenant que je (7) emménager dans ma résidence universitaire, mes amis et moi, nous (8) les voir (to see) souvent.